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2012年2月19日 星期日

手機藍芽遙控車DIY = Motoduino (Arduino + L293D) + Toy Car + Bluetoorh + Android Phone

這次新年去夜市買一台傳統RF遙控玩具車(NT$199)給兒子玩,他玩得非常開心,過完年他已經玩膩了,就找個時間把它改裝成Android手機遙控車.其實搭配Motoduino是非常簡單實現.有興趣想製作的朋友可以按照底下說明來製作.

材料:
1. Motoduino (Arduino + L293D) 一片

2. 9V 電池扣含 DC JACK電源接頭 一條
3. 藍芽模組 一片
     
4. RF玩具遙控車( 兩顆DC馬達) 一台 (不要小於1:18車型)
 
                 
5. 電池: 9V 一顆, 3號電池四顆
6. 單芯線幾條(紅/黑)
7. 雙面貼紙 一小片(固定Motoduino板子)

步驟如下:
1. 先下載/燒入sportcar.ino sketch到Motoduino上,來不及放在網站下載,請來信索取.
2. 首先用螺絲起子從車底拆開玩具車,車內的座椅都移除,才有空間放板子.
3.移除裡面的電路板及天線
4.把電池盒的電源線焊接到Motoduino的DC JACK處,(紅線是正極,黑線是負極) ,不可接錯!
   如下圖.
 
 5. 把前輪馬達正負極接到Motoduino的M2+及M2-, 後輪馬達正負極接到M1+及M1-,如下圖.
   
 6.把板子用雙面膠固定在車體上,或螺絲固定上去.
 7.此款玩具車前後都有LED燈共四顆,前進時頭燈亮,後退時後燈亮,線路如下圖,目前我先暫時接  到motoduino pin 10跟pin 11(紅線),黑線接地(GND),未來可以控制車燈,留給有興趣者去修改.
       
               
                       
  8. 外接馬達電源,把9V電源接到Motoduino Ext. Vin的地方,正負極不能搞錯, J5(Jumper 5)要跳到Ext. Vin,表示馬達獨立供電(由9V電池堤供),如下圖
   
  9. 把車頂外殼想辦法割一個洞好讓Bluetooth插上去Motoduino.
   
   10. 把車子組裝起來, 外殼蓋上去車子底盤,螺絲鎖緊!
         
  11.接上電池及藍芽模組, 此範例是把9V電池外移到車子外面,如沒電時容易替換.
   

  12. 請在此(http://www.motoduino.com/download )下載Android 手機遙控車程式 (MduinoBT2.apk),且安裝到手機上.
 
   13.開起車子電源開關, 用手機搜尋藍芽裝置.
   14.開始遙控去.................

   影片請看: http://www.youtube.com/watch?v=Y-PPmnypRWg
   製作過程請參考部落格 : http://sinocgtchen.blogspot.com
   Motoduino資訊: http://motoduino.com