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2013年2月21日 星期四

手機藍芽遙控車解決方案 = Motoduino (arduino) + Blutooth + android mobile


來做做android手機遙控車,不用寫任何程式也可以玩,利用Motoduino一塊板子簡單即可以簡單做到,請參考一下做法


一.  使用材料 : (材料購買網站)
1.      Motoduino 或  Arduino + 馬達驅動板
2.      TTL藍芽模組
3.      9V電池一顆 電池釦線
4.      USB傳輸線 (下載程式用)
5.      小車體套件包

圖一

安裝過程 (step by step):

 Step 1
        圖一是所有組裝材料及工具首先可以先把車子底盤兩面的土黃色貼紙撕下,需要花點時間撕下因為黏膠很強,如圖二,或不撕保持貼紙在上面也可以。

圖二


Step 2:
       利用螺絲及馬達固定鐵片把馬達固定在車子底盤上如圖三及圖四



圖三


圖四

Step 3:
         測速馬盤可以不裝上馬達轉軸上面,如要安裝上去要特別注意不要推的太進去,容易卡到馬達固定鐵片邊緣,圖三的測速馬盤就推太進去且利用四條馬達電線(兩黑兩紅)直接接上馬達或用焊接方式也可以



Step 4:
        萬向輪的固定比較麻煩一點,利用銅柱螺絲鎖在底盤上,固定方式請參考圖五及圖六




圖五


圖六


Step 5:
        接下來固定motoduino(arduino)板子於車子底盤上,需要兩根較長的螺絲訂定,如圖七紅色圈起來的地方。

圖七


Step 6:
        接下來利用四條電線(兩黑兩紅)直接接上馬達或用焊接方式,如圖八。注意紅黑接線的位置不要搞錯,如果接錯放心馬達不會燒掉,頂多是馬達正反轉會相反。可以在下一步驟座調適


圖八


Step 7:
         四條馬達電線接到motoduino板子上的馬達接頭 ,接線方式請參考圖九 ,以及插上藍芽模組子上,注意藍芽模組不可以接反


圖九

Step 8:
           圖十為安裝完成接上電池的狀態

圖十

Step 9:
         安裝手機APP程式到手機上。下載點請至 http://www.motoduino.com/download-twn/ 找到 Motoduino Remote Car(檔名為 mduino2.apk) ,注意手機版本要2.2以上。程式執行後畫面會出現四個按鈕,此時按下手機Menu鍵會看到一個Connect 按下Connect進入藍芽裝置搜尋畫面後按下Device Discovery開始蒐尋遙控車的藍芽裝置,後續請參考motoduino使用手冊(motoduino)


Step 10:
           一切都沒問題後就可以開始玩玩手機遙控車,按鈕遙控功能試完後記得試試一個Sensor(G-Sensor)功能,只要手機前後或左右傾斜就可以控制車子前進方向



Motoduino介紹網站: http://www.motoduino.com (source code下載處)